I.MX6ULL有4个I2C外设，OLED显示屏连接到了它的IIC_1接口，参考前面《fire-config工具简介》章节，使能IIC_1通信接口。

oled程序完整源码，请参考本小节配套源码（位于 base_code/linux_app/i2c/oled/sources 目录下）。

oled 写函数 oled_i2c_write ，oled 写函数用于向oled发送命令（配置参数）和要显示的数据，函数原型如下所示：

函数oled_i2c_write共有三个参数。fd， 打开的设备文件描述符，成功打开IIC设备文件后得到。reg，指定发送到的类型，这里分为命令和数据，在本程序中 只有两个值可选，并且在程序中已经通过宏定义设置了，具体如下：

reg = 0x00， 表示发送的是命令，更准确的说是OLED配置参数、控制参数。reg = 0x40, 表示发送的是数据。 val , 指定要发送的内容。

函数实现分为两部分。第一部分，将函数入口参数保存到局部变量 data[] 数组中，便于后面执行发送，调用ioctl 函数设置 IIC 从地址既oled 的地址，当oled检测到与自己对应的 地址时就会响应，这时就可通信了。 oled 地址定义如下所示：

野火 oled 显示屏默认的IIC从地址为0X78,通过调整电阻可以设置为0X7A,需要注意的是，这里的地址是8位地址，最后一位表示的是读或者写。而我们这里要发送的是IIC设备的 7位地址，如上代码所示，我们在宏定义中设置的IIC 地址是由0x78 左移一位得到的。

第二部分，执行发送，如果一次发送不成功则循环发送5次，都失败的情况下返回-1，有一次成功则返回 0 。如果使用的是其他OLED显示屏必须保证支持IIC接口。

oled 初始化函数OLED_Init。oled初始化函数实现很简单。只需要使用open 打开IIC_1接口的设备文件后，使用上面所讲的oled_i2c_write函数写入配置参数即可，部分代码如下所示 完整代码请参考本实验源码。